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随着嫦娥四号任务圆满完成，中国成为首个在月球背面实施软着陆和巡视探测的国家。从嫦娥四号的“诞生”到地月空间的旅行，从着陆在“永不可见”的月球背面到月球车迈开脚步，嫦娥四号跨越40万公里的新精彩，是“嫦娥人”用拼搏与汗水换来的。

嫦娥四号研制要闯过多个技术难关，特别是要抵达人类航天器从未到过的月球背面，技术新、难度大，这给研制团队出了难题。探测器总体设计团队查阅了大量文献和资料，向多位航天专家和相关科学家请教，综合分析了月球背面的土壤特性、环境特性及不确定性、元素分布等情况，进行了多轮筛选、迭代。最终，选择出主、备两个着陆区，最大程度地提高了着陆的可靠性和安全性，创造性地解决了着陆区选择的难题。

嫦娥四号任务圆满完成，中继星“鹊桥”功不可没。在不到30个月的时间里交付这一世界首颗地月中继通信卫星，完成从方案设计到生产、集成、测试和试验的全部工作，进度之紧、难度之大前所未有。“鹊桥”研制工作一启动，项目团队就进入了冲刺状态。从此，深夜的测试间总会亮起灯，假日的办公室总是回荡着键盘敲击声。

为了完成试验，从白雪覆盖的北方林海腹地到黄沙遍地的西部戈壁深处，都有着他们忙碌的身影。初冬时节，位于祖国东北部的佳木斯，温度早已降至冰点，试验地点有些房间甚至连暖气都没有。在20多天的任务时间里，试验队员晚上常常和衣入睡，不敢洗澡，生怕得了病，耽误了试验进度。

“我们的工作，就像踩在刀尖上跳舞。”探月工程总装班组刘班长的这句话，生动地概括了这个团队做的事情。他们承担着探月工程中嫦娥四号等探测器的总体装配集成任务。嫦娥四号构型特殊，月面工作环境也特殊，没有任何经验可以借鉴。刘班长的团队没有退缩，迎难而上。刘班长有时候问组员：“来我们班组，你后悔吗?”其实辛苦难免，有的年轻人长期加班无暇顾及女朋友，有的婚期前两天还加班熬夜，但看着嫦娥四号一天天“长大”，大家体会到了一起成长的快乐。“不后悔。”这是他们的回答。

“这是一场‘机不可失’的发射。”第十三次喊出倒计时口令的发射系统“01指挥员”依然感觉“压力山大”。他相当于整个发射系统的大管家，负责协调整个发射任务流程和进程控制，任何疏忽和失误都可能使发射窗口稍纵即逝。

嫦娥四号的发射难度在于，只有2个发射日的4个窄窗口，窗口最长4分钟、最短1分钟，两个窗口间隔不到50分钟，一旦错过，只能等到第二年。

从嫦娥一号开始，历次探月发射任务中，西昌卫星发射中心一直保持着“零窗口”的发射纪录。所谓“零窗口”，是指在预先计算好的发射时间，分秒不差地将火箭点火升空。“零窗口”意义重大。以嫦娥一号为例，“零窗口”发射使卫星节省了120千克燃料，延长了4个月工作寿命。航天发射需要多个系统、子系统团结协作，任何一个操作手出现纰漏都可能使整个发射错过最佳发射窗口。

凌晨3时许，西昌卫星发射中心发射场指挥大厅传来嫦娥四号发射成功的喜讯。首次实现月球背面软着陆与巡视探测，首次实现月球背面与地球的中继测控通信，首次进行超地月距离的激光测距技术试验……率先在月背刻上中国足迹的嫦娥四号任务，以多个“首次”标注了中国自主创新的高度。

联合国外空司司长迪皮蓬这样评价：“嫦娥四号任务标志着空间探索历史上一个令人难以置信的里程碑，这不仅是中国取得的巨大成功，也是国际航天界迈出的一大步。”攻克着陆月球背面的一系列难题、填补国际月球探测的多项空白，可以说，嫦娥四号任务的圆满成功为世界点亮了一缕科技突破之光。

“伟大事业都基于创新。创新决定未来。建设世界科技强国，不是一片坦途，唯有创新才能抢占先机。”习近平总书记在会见探月工程嫦娥四号参研参试人员代表时指出，嫦娥四号任务实现了多项创新，填补系列国际国内空白，充分体现了自主创新敢下先手棋、善打主动仗的精神。

问题：请根据材料概括嫦娥四号任务圆满成功克服了哪些困难。

要求：准确全面，恰当提炼。篇幅不超过250字。